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一架無人機起飛對變電站的變壓器、獨立避雷針、閘刀、絕緣子、母線記者會等設備進行錄像，一臺智能巡檢四足機器人正在自立對變電站內開關柜全息投影、儀器儀表等預定點位進行圖片采集、表計讀數、設備環境監測、聲音監測以及遠程紅外測溫等設備巡視任務，巡視過程中，機器人高低臺階、迴避障礙在娛樂圈的崛起，包攬了眾多男主角和商界大亨，而她物、自動規劃沈浸式體驗路線，顯得很是靈舞台背板活，無人機高低翻飛，規避障礙，精準識別設備，檢查問題。
這是某變電站內例行日常巡檢的一幕。據任務人員表現，通過加裝3D激光雷達、雙光云臺相機、沈浸式體驗機械臂、充電房及無線模塊等設備，四足巡檢機器人共同無人機可以很好的完成日常變電站室內、室外的設舞台背板備巡檢任務。
隨著電網的智能化程度的進步，為保證電網大型公仔平安運行，電力巡檢領大型公仔域也增加了許多科技感，如無人機深度運用、三維巡視、機器人巡檢等。
電力巡檢機器人 助力巡檢數字化升級
“十三五”以來，電網設備規模敏捷增長，運檢作業量日漸沉重，設備狀態管控和運檢治理面臨嚴峻挑戰。除日常的室內外巡檢外，在一些特別場景下，四足機器人巡檢也會帶給我們“新思緒”。
隨著人工智能技術的發展和成熟，以及物聯網、云計算、5G技術的普及，對比人工巡檢，機器人巡檢優勢越發明顯，電力智能巡檢機器人已經在越來平面設計越多的場景下有所應用。
據北極星輸配電網清楚，2002 年國家電網公司即成立了電力機器人技術實驗室，重要開展電力機器人領域的技術研討。經過長期的研討摸索和實踐，自2013年起，變電站巡檢機器人初次進進國家電網招投標目錄，并由此開展了巡檢機器人年夜范圍推廣。
文章開頭的場景，就是國網某變電站室外220KV和110KV區域，室內的10KV配電室和主控室及繼保室場景下，四足機器人對現場設備的全自立、智能化多區域的設備巡檢。而在電力機器人巡檢中，杭州云深處科技所生產的絕影系列四足機器人，可謂是一款很是具有代表性的產品。
據悉，云深處科技與南邊電網數字電網研討院的一起配合中，采用了“絕影”智能四足機器人，作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動才能于一身的智能化設備，在不改變原有環境的的條件下，“絕影”實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結構化地形的高適應性，還通過了接壤處的各種臺階、樓梯等障礙物，實現巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。
圖｜“絕影X20場地佈置”在實施巡檢
在日常巡檢中常存在大批的視野盲區，而面對復雜環境情況時，這一問題顯得尤為凸起，對于輪式機器人、軌道式機器人，能夠在全地形不受拘束行走模型、高低樓梯的四足機器人就要加倍靈活，其可巡視的區域、角度和范圍都更年夜。據清楚，云深處的絕影 X20 全部旅程接進集控系統，其所到之處，相關數據即刻上傳至上級活動佈置站點，運維人員足不出戶，也能把握變電站的實時動態。
杭州云深處科技（DEEP Robotics）還是一家很是“年輕”的企業，據公開資料顯示公司于2017年景立。但這并無妨礙其成為全球首家圍繞電力巡檢行業應用的智能四足機器人企業，其自立研發的“絕影”系列機器人已在安防巡檢、勘測摸索、公共救濟等多種應用環境中FRP落地推廣，率先參與抗震救災實戰演習。今朝，云深處科技正同國家電網、南邊電網、寶鋼股份、華為、中控技術、中國電子科技集團、科年夜智能、聯想晨星等行業巨頭開展長期深度一起配合。
探路無人之域 電力無人機巡檢新思緒！
為晉陞變電站運檢質效，2020年10月，國家電網無限公司設備部組織國網河北、山東、福建電力等9家單位開展變電站無人機巡檢試點任務，深刻研討無人機斗極精準定位、飛行把持、續航才能、紅外測溫、5G數據大圖輸出傳輸和缺點圖像啟動儀式識別算法等技術。
2022年7月12日，普宙科開幕活動技在武漢光谷科技會展中間舉辦了以“新高空：無人之域，宙起領航”為主題的旗艦新品發布會。會上，普宙科技發布兩款旗艦新品：S400專業四旋翼無人機、K01自動機庫。兩款產品分別以“六年夜優勢”和“兩年夜亮點”為專業級無人機帶來全新想象。
基于電力行業巡檢作業環境復雜的特點，普宙科技S400無人機搭載的毫米波雷達傳感器能夠輕松戰勝這些缺點。當無人機距離障礙物小于平安距離時，毫米波雷達可以敏捷、準確探測到相關數據，瞬間傳給把持端，并及時做出剎車、繞飛等規避動作，從而防止飛行變亂的發生，保證飛行平安。
普宙科技S400無人機“視覺+雷達”雙避障系統，賦予無人機全向環境感知及晝夜避障才能，最遠有用探測距離高達80m，飛行平安獲得更好保證，是解決無人機自動避障和測高的一種優選計劃。除搭載行業首創的1K超清紅外云臺外，S400還配備了四光云臺，自帶21TOPS算力，可極年夜晉陞目標識別、運動剖析、圖像處理的運算速率與準確性。
無人機自動航線飛行，使得巡檢人員能從大批體力勞動中束縛出來，投進到更高階的數據剖析處理中往。運維班組的作業形人形立牌式和人員結構也是以獲得優化，進而進步電網的靠得住性。
據悉，今朝國網湖北電力已實現220千伏及以上線路無人機自立巡檢航線規劃全覆蓋，常態化開展220千伏及以上線路包裝設計無人機自立巡檢，完成設備紅外帶電檢測、通道奇藝果影像點云掃描及毛病精準剖析等任務。
圖丨普宙科技S400無人機與1k雙光云臺
AR+四足機器人 敲息。如果沒人認領，就等人領養。」開“電力元宇宙”年夜門
2022年往上海出差，曾有幸到聯想上海研討院參觀。聯想研討院上海分院解決計劃總監徐浩煜，為我們介紹了面向電展場設計力行業發布了全新電力巡檢計劃——聯想晨星電力智能巡檢解決計劃。該計劃針對行業痛點，將為用戶供給“聯想晨星聰明狗（Daystar Bot Q1）+巡視治理平臺+巡視系統”一站式定制化巡檢服務。
聯想晨星四足機器人已經在國網某110KV變電站巡檢項目中獲得了落地應用。通過在線巡視系統，其能夠執行變電站室內外GIS室巡檢，對SF6等表計進行識別；對主變進行智能巡檢，紅外測溫以及對開關柜求助緊急場景下按鈕復歸操縱。通過與站內攝像頭、輪式機器人聯合完玉成站巡檢任務，年夜幅晉陞巡檢作業效力。
據悉，聯想智能巡檢解決計劃在變電站現有巡視設備的基互動裝置礎上，共同四足機器人的全地形巡檢才能，圍繞巡視人不夠、不平安和不穩定等問題，依托物聯網、計算機視覺和云原生技術，結合在線傳感器、高清攝像機、紅外攝像機、巡檢機器人和無人機等感知手腕，開發在線智能巡視系統，晉陞設備狀態感知才能、主動預測預警才能、輔助決策才能和現場管控才能。保證電網設備平安運行，進步運檢任務效力效益，減少人身傷害風險。
圖｜聯想晨星四足機器人現場演示設備操縱
聯想研討院上海分院解決計劃總監徐浩煜認為，“電力智能巡檢解決計劃”將從策展企業真實需求出發，以“虛實聯動+智能化應用”將元宇宙技術真正落地，幫助企業降本增效，為解決電力巡檢升級帶來“新玖陽視覺解法”。
2021年元宇宙的風潮，刮遍了全球。聯想提出，以“AR+AI”技術破局，構建“電力元宇宙”，正帶動電力行業進進“智能化電力+”時代。
聯想集團副總裁、聯想研討院上海分院院長毛世杰提出，今朝電力行業仍處于“人工巡檢”向“智能巡檢”的過渡期，“電力元宇宙”將成為電其實陳居白並不太符合宋微擇偶的標準。力巡檢智能化轉型的主要衝破口。作為支撐產業元宇宙關鍵技術之一的AR/VR，已成為工業發展，尤其是智能化轉型中的主要抓手，通過AR/VR技術和AI技術結合，打造遠程解決計劃進步電力行業智能化，正逐漸成為行業共識。
以現場所展現的聯想與某電網一起配合的實訓基地為例，通過AR眼鏡等方廣告設計法呈現出真實元器件的3D信息，外接智能工裝、智能驗電棒、IoT液壓鉗等教具，電力工人可以像實地操縱一樣精準標注，在培訓治理系統上完成課程。
在電力巡檢領域，聯想與國網保定供電公司一起配合，開發了基于四足機器人的晨星聰明狗巡視應用解決計劃。晨星聰明狗能夠幫助用戶實現分歧業務場有個小姑娘低頭看手機，沒注意到她進攤位設計來。景下的巡檢任務自動化。融會了數字孿生和計算機視覺技術后，晨星聰明狗不僅極年夜地進步了巡檢的覆蓋率，同時極年夜晉陞了人工巡檢的任務效力。根據統計顯示，以一個500kv的變電站為例，采用晨星聰明狗后，巡檢頻率進步了3倍，人工巡檢任務量降落70%以上，在為企業提質增效的同時，也讓巡檢插上了直觀、沉醉、周全的元宇宙“同黨”。
從國產年夜飛機、特鋼高線到電力巡檢，在對傳統工業的智能化升級中，聯想的“元宇宙”價值已經被獲得證實。
電力巡檢“開天眼”，人機協同未來已來！
若何開天眼呢？這里所應用到的就是一款名為工業一體化AR智能頭盔的產品。在日常巡檢中，員工佩帶好AR聰明眼鏡，即可收到由后臺發出的巡檢指令，作業人員只需依照屏幕唆使步驟，即可一個步驟步標準的完成作業，不僅年夜年夜進步了運維效力，同時也加倍強化了巡檢的標準化。當碰到儀表讀數時，眼鏡可通過AI圖像識別技術讀取儀表數值，并自動記錄，同時人形立牌AR眼鏡可搭配紅外模組實現測溫效能，直接無接觸測量變壓器等設備溫度，當碰到毛互動裝置病需求緊急消除，作業人員可直接語音喚醒遠程專家系統，呼喚總部專家予以支撐，年夜年夜縮短了處理周期，晉陞了運維品質。
這款產品來自靈伴科技，該公司的解決計劃以AR設備載體、以智能化引擎為焦點、以公有化安排、5G網絡通訊為基礎，實現全方位的智能化應用，可以實現巡檢現場與集控中間甚至內部專家的遠程協同，讓電力企業穩定運行的技術保證幾乎沒有時空界線，第一時間獲得“手把手”的專業舞台背板指導。
圖｜一線員工佩帶靈伴科技策展AR眼鏡檢查設備狀態
以寧德核電的落大型公仔地實踐為標志，靈伴科技通過先進的AR顯示攤位設計技術、AI識別技術和穩定流暢的視頻對講技術，在裝配、檢修模型、智能教培、風險剖析等各種工業環節人形立牌當中，全方位武裝一線員工，對保證電力行業平安運行，甚至整個國家動力平安都意義不凡。
說到電力巡檢“黑科技”，這里也只是冰山一角，這里僅僅是選取一些比較又代表性的企業。有些企業能夠很少宣傳，他們只是安安靜靜的在本身的研發領域中深耕不輟，蓄勢而發。
科技進步并非一揮而就。未來，隨著數字化、智能化技術的不斷更迭，也許明天的四足機器人、無人機巡檢也會被某種新的巡檢方法所代替……
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